个人简介：
华中科技大学机械电子工程专业博士，二级教授，湖北省有突出贡献中青年专家，湖北省委组织部科技创新团队及省创新群体项目负责人，中国农业机械学会理事，全国光电测量标准化技术委员会委员，湖北省农业机械学会副理事长兼法人代表，湖北省农业工程学会常务理事，湖北名师，荆楚好老师。
长期从事农业机器人基础理论研究、关键技术开发及智能农机装备研制工作，在农业机器人复杂环境感知、群体智能控制及农业数字孪生等方面取得突破，实现了复杂环境感知及群控技术重大创新，达到国际先进水平。近 5 年，主持国家级项目 5 项、省部级项目 8 项，其中 500 万元以上国家及省级重大项目各 1 项；主持获湖北省科技进步二等奖、中国机械工业科学技术进步二等奖各 1 项，发表 SCI/EI 收录论文 60 余篇，主持纵横向项目 30 余项，到账经费 3000 余万元；创新人才培养模式与教学方法，获国家教学成果二等奖 1 项、湖北省教学成果特等奖 1 项、一等奖 4 项、二/三等奖各 1 项。
招生信息：
1.招生学科：机械工程
2.研究方向：机电装备智能控制，机电装备健康管理，农业机器人及智慧农业
科研项目：
1.国家重大科技专项子课题，田间XX系统研发，2023.10-2026.12,在研，主持。
2. 国家自然科学基金，非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究，2021.1-2024.12，已结题，主持。
3. 国家重大科技项目，污水病原微生物浓缩装备研制，2024.1-2026.12,在研，主持。
4. 国家重点研发计划子课题，风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置，2016/07-2020/12，已结题，子课题负责人。
5. 湖北省科技厅重点研发项目，未知环境自主协作运输多机器人平台研究，2020/10-2022/10，已结题，主持。
6. 武汉市科技支撑计划项目，基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究，2017/7-2019/12，已结题，主持。
7. 湖北省科技厅自然科学基金重点项目，串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究，2014/12-2016/7，已结题，主持。
成果获奖：
1.大型复杂薄壁回转构件的高精铣车复合加工技术及装备，中国机械工业科学技术科技进步奖二等奖，2023。
2. 中小功率固体激光切割机关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，2016。
3. XGQ-25F型工业洗衣机模糊控制系统，湖北省科技进步奖二等奖，2003。
4. 产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践，国家教学成果奖二等奖，2018。
5. 复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究，第18届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2023。
6. “赛课融合，四年一贯”的地方高效机械专业创新能力培养改革与实践，湖北省教学成果奖一等奖，2026。
联系方式：
Email:hgzdd@126.com
办公地点：教七楼A617
